按结(jie)构分类：

反应式步进电机(ji)（Variable Reluctance，VR）：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

三相反应式

永磁式步进电机(Permanent Magnet,PM）：永磁式步进电机(ji)的转(zhuan)子(zi)用永(yong)磁(ci)材料制成，转(zhuan)子的极数与定(ding)子(zi)的极数相同。

三(san)相永磁式(shi)

混合式(shi)步(bu)进电机（Hybrid Stepping,HS）：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多(duo)相(xiang)绕组、转子上采用永磁材料，转子(zi)和定(ding)子上均(jun)有多个小(xiao)齿以提高步矩精度。

按绕(rao)组相数分类：

二相（步距角为0.9°/1.8°）：定子有四(si)个磁极

三(san)相（0.75°/1.5°）：定子和转(zhuan)子分别有六个、四个(ge)磁极

三相步进电机

五相（0.36°/0.72° ）：定子有十个磁极

五相步进

从控制方式上：分为开(kai)环控(kong)制系(xi)统(tong)、闭环控制系统、半闭环控制系统(tong)。半闭环控制系统(tong)在实际应(ying)用中(zhong)一般归类于开环或闭环系统中。

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