步进电机由于受到(dao)自身制造工艺的(de)限制,如步距(ju)角的大小(xiao)由转(zhuan)子齿数和运行拍数(shu)决定,但转子齿数和运行拍数是(shi)有(you)限的,因此步进(jin)电机的步距角(jiao)一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性(xing)、在低频运行时振动,噪音比其他微电(dian)机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步(bu)进电机只能应用在一些要求较低的场(chang)合,对要求较高的场合,只能采(cai)取闭环控制,增加了(le)系统(tong)的复杂性,这些(xie)缺点严重限制了步进电机作为优良的(de)开环控制组件的有效利用。细(xi)分驱动技术在一(yi)定程度上(shang)有效地克(ke)服了这(zhe)些缺点。
       步进(jin)电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改(gai)善步进电机综(zong)合使用性能的驱动(dong)技术。年(nian)美国学者、首次在美国增(zeng)量运动控制系统及器件(jian)年会上提出步进电机步距角细分的控制方(fang)法。在其后的二十多(duo)年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术(shu)的研究,起步时间与国外相差无几。

       在九十年代中期的到了较大的发展。主(zhu)要应用(yong)在工(gong)业、航天、机器人、精密(mi)测(ce)量等领域,如跟踪卫星用光电经纬仪、军用仪(yi)器、通讯和雷达等设备(bei),细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角(jiao)的(de)限制,为产品设计带来了方便。目前在步进(jin)电(dian)机的细(xi)分驱动技术(shu)上(shang),采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流(liu)矢量恒幅均(jun)匀旋转驱动控制止,,几大(da)大提高(gao)步进电机运行运转精度,使步进电机(ji)在中、小(xiao)功率应用领域向高速且精密化的方向发展。

       最初,对步(bu)进电机相电流的控制是(shi)由硬件来实现的(de),通常(chang)采用两种方法，采用多路功率开关电流供电,在绕组(zu)上进行电流叠加,这种方法使功率管(guan)损耗(hao)少(shao),但由于路数多,所以器件多,体积大。

       先对脉冲信号叠加,再经功率管线性放大,获(huo)得阶梯形电流,优点是所用(yong)器件少,但(dan)功率(lv)管功(gong)耗(hao)大,系统功率(lv)低,如果管(guan)子工(gong)作在(zai)非线(xian)性区会引起(qi)失真、由于(yu)本身不可克(ke)服的缺点,因(yin)此目前已很少采(cai)用这两类方法。