步进电机(ji)是一种专门用于位置和速度精确控制的特(te)种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于(yu)控制器发(fa)过来的每一个脉冲信号，步进(jin)电机在其驱动器的推动(dong)下运转一(yi)个固定角度(简(jian)称一步)。如接收到(dao)一串脉冲步进电机将连续运转一(yi)段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易(yi)学(xue)易用，成(cheng)本低(相对于伺服)、电机和驱(qu)动器不(bu)易损坏，非(fei)常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业(ye)的控制设备中获得了越来越(yue)广泛的应用。

步进电机的种类和特点(dian)

步进电机在构(gou)造上有三(san)种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

反应式

定(ding)子上有绕组(zu)、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可(ke)靠性(xing)难保证(zheng)。

永磁式

永磁式步进电机的转子用永(yong)磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点(dian)是动态性能好、输出(chu)力矩大，但(dan)这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。

混合式(shi)

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的(de)优(you)点，其定子上有多相绕组(zu)、转(zhuan)子上采用永磁材(cai)料，转子和(he)定子上均有多(duo)个小齿以提高步矩精(jing)度。其特点是输出力矩大、动态(tai)性能好(hao)，步距角小，但结构复(fu)杂(za)、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以(yi)上的市(shi)场份(fen)额，其原因是性价比高，配上(shang)细分驱动器后(hou)效果(guo)良(liang)好。该种(zhong)电机(ji)的基本步距角为1.8°/步，配(pei)上半(ban)步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱(qu)动器(qi)后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力(li)和制(zhi)造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不(bu)同细分的驱动器以改变精度(du)和效果。

怎样选择步进电机和驱动器

判(pan)断需多大(da)力矩： 静扭矩是选择步(bu)进(jin)电(dian)机(ji)的主要参数之一。负载大时，需采用大(da)力矩电机(ji)。力矩指标大(da)时，电机外形也(ye)大。

判断(duan)电(dian)机运转速度： 转速要(yao)求高时，应选相(xiang)电流较大、电感较小的电(dian)机，以增加(jia)功(gong)率输入(ru)。且在选择驱动器时采用较高(gao)供电电压。

选择电机的安装规格(ge)： 如57，86，110等，主(zhu)要与(yu)力矩(ju)要求(qiu)有关(guan)。

确定定位精度和振动方面的要求情况：判断(duan)是否需细(xi)分(fen)，需多少细分。

根据电机的电流、细分和供电电压选(xuan)择驱(qu)动器。

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