步进电机驱动器3大驱动方式：
 
1、整步驱动
 
在整步运(yun)行中，同一种步进电机既可配整/半步驱(qu)动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方(fang)向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(ci)(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉(mai)冲将使电(dian)机移动一个基本步距角(jiao)，即1.80度(du) (标准(zhun)两相电机的一圈共有200个步(bu)距角)。
 
2、半步驱动
 
在单(dan)相激磁时，电机(ji)转轴停至整(zheng)步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持(chi)原来相继处在激磁状态，则电机转轴(zhou)将移动半个(ge)步(bu)距角，停在相邻两(liang)个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行(xing)单(dan)相然后双相激磁步进电机将以每个(ge)脉冲0.90度的半步方式转动。汉德保电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动(dong)，由驱动(dong)器拨(bo)码开关的拨位进行选择。和整步方式(shi)相比，半步方式具有精度高一倍和低速(su)运行时振动较小的优点(dian)，所以实际使用整/半步(bu)驱动器时一般选用(yong)半(ban)步(bu)模式。
 
3、细分驱(qu)动
 
细分驱动模式具有低速振动(dong)极小和定位(wei)精度高两大优点。对于(yu)有时需要(yao)低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于(yu)0.90度(du)的(de)步(bu)进应(ying)用中，细(xi)分型步进电机驱动器获得广(guang)泛应用。其基本(ben)原理是对电机的两个线圈分别(bie)按正弦和余弦形的台阶进行精密电(dian)流控(kong)制，从而使得一个步距(ju)角的距离分成(cheng)若干个细分步(bu)完成。例如十六细(xi)分(fen)的(de)驱动方式可使(shi)每圈200标准步的步进电机达到每(mei)圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
 
这三种(zhong)驱(qu)动方式整步、半步、细分主(zhu)要区别在于电机线圈电流的控制(zhi)精度(即激磁方式)。