许多人对步进电机(ji)和伺服电(dian)机的区别不是很了解，所以在电机选型的时候经常会左右为难，今天(tian)万至达电机就给大家讲讲步进电机与伺服电机的不(bu)同(tong)之处，希望能(neng)为大(da)家在(zai)选择合适的(de)电机的(de)时候提供帮助(zhu)。
       先说工作原理：步进电机是一(yi)种将电脉冲转化为(wei)角位移(yi)的执行(xing)机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动(dong)步进电机按设定的方向转(zhuan)动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是(shi)以固定的(de)角度一步一(yi)步运行的。可以通(tong)过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以(yi)通(tong)过控制脉冲频率来控制电机转动的速度(du)和加(jia)速度，从而达(da)到调速(su)的目的。而伺服电机内部的转子是(shi)永磁铁，驱动(dong)器控(kong)制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的(de)作用下转动，同(tong)时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动(dong)器根据反馈值与目标(biao)值进行比较，调整转子(zi)转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(du)（线数）。

       区别1：控制的方式不同
       步(bu)进电机是通过控制脉冲的个数控制转动(dong)角度的，一个脉(mai)冲对应一个步距角(jiao)。 伺服电机是通过控制脉冲时(shi)间(jian)的长(zhang)短控制转动角度的。

       区别2：所需的工作(zuo)设备和工作流程不同
       步进电机所需的供电电源（所(suo)需电压由驱动器参数给(gei)出），一个脉冲发生器(qi)（现在多半是(shi)用板块），一个步进(jin)电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设(she)定步距角为(wei) 0.45°，这时，给(gei)一个脉冲，电机走 0.45°）；其工作流程为步(bu)进(jin)电机工作一般(ban)需要两个脉冲：信号脉(mai)冲和方向脉冲。伺服电机所需的供电(dian)电源是一个开关（继电器开关或(huo)继电(dian)器板卡(ka)），一个伺服电机；其工作流(liu)程就(jiu)是一个(ge)电源连接开关，再连接伺服电机。

       区别(bie)3：低(di)频特性不同
       步(bu)进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率(lv)与负载情况和驱动器性能有关，一般认(ren)为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原(yuan)理所决定的低频振动现象对于机器的正常(chang)运转非常不(bu)利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻(zu)尼技术来(lai)克服(fu)低频振动现象，比如在(zai)电(dian)机上加阻尼器，或驱动器(qi)上采(cai)用细分技(ji)术等。
       伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会(hui)出现振动现象。伺服系(xi)统具有共振抑制功(gong)能，可涵盖机械的刚性不足，并且(qie)系(xi)统内部具有频率解(jie)析机(ji)能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
       
       区别4：矩频特性不(bu)同(tong)
       步进电机的输(shu)出力矩(ju)随转速升高而下降，且在较高转速时(shi)会急剧下降，所以其最高工(gong)作(zuo)转速一般在 300～600r/min。伺服电机为恒力矩(ju)输出，即在其额定转速（一般为 2000 或(huo) 3000 r/min）以内，都(dou)能输出额定(ding)转矩，在(zai)额定转速以上为恒功率输出。

       区别5：过载能力不同
       步进电机一般不具有过载能力，伺服(fu)电机具有(you)较强的过载(zai)能力。以万至达伺服系统为例(li)，它具有速度过载和转矩过载(zai)能力。其最大(da)转矩为额转矩的 3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。（步进电机因为(wei)没有这种过载能力，在(zai)选型时为了克服(fu)这(zhe)种惯性力矩，往往需要选(xuan)取较大转矩的(de)电机，而机器在(zai)正常工作期间又不需要那么大(da)的转矩，便出现了力矩浪费的现象）

       区别6：速度响应性能不同(tong)
       步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百(bai)转）需要(yao) 200～400ms。伺服(fu)系统的加速性(xing)能(neng)较好，以万至达伺服电机为例(li)，从静止加速(su)到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms，可用于要求(qiu)快速(su)启(qi)停的控制场合。