电机选型(xing)：步进电机一般按相数进行分类，之后再安电机尺寸进行分类，常用尺寸有28、35、42、57、86电机，例如最常说到的57-76步进(jin)电机意(yi)思就是(shi)电机宽度(du)为57mm，长度为(wei)76mm，电机尺(chi)寸越大相同转速下输(shu)出力(li)矩越(yue)大；小型步进电机驱动(dong)器的运行(xing)转速不(bu)是恒定的，因此没有额(e)定功率这一说法(fa)，并(bing)且电(dian)机轴的输出力矩随转速(su)的增大(da)而减小，一般的电机厂商都会有该款电机的频矩曲线(xian)图，如下图右所(suo)示。因此在选型(xing)时我们需要提供设备上的应用场景，如果能准确提(ti)供应用转速以及需要的转矩，就能快(kuai)速选择出用(yong)什么尺(chi)寸的电机。
       驱动器选型：步进(jin)电机驱动器的选择一般由上位控(kong)制系统决定，比较传统的驱动器(qi)仅有脉冲放大作用，需(xu)要上位机能够发(fa)出脉冲信号，目前市面上比较(jiao)有技(ji)术含量的产品一般是驱动控制一体化产品，搭配小型步进电机驱动器(qi)能够放大(da)脉冲的(de)同时可(ke)以(yi)接收总线输入信号，并带(dai)有部分控制器功(gong)能，可将部分简单(dan)的控制程序写入离线执行，省去上位(wei)机，如果设备上轴数较多并且(qie)要求电机能快速响应，一般是推荐这种小型步进电机驱(qu)动器驱动控制器。因此驱动器(qi)选择时需要(yao)提供设备(bei)轴数，相关的控制要(yao)求以(yi)及上位机型号等信息

       是否接(jie)编码器：所谓开环控制即不接编码器的步进系统，无论是否达到期望的控制(zhi)效果，电(dian)机都会按已有的指令(ling)转动，会出现控制不精准的情况，一(yi)般(ban)控制精度(du)要求不是特别高的情景(jing)可以选择；加编码器的步进系统就是闭环步进控制，编码器可以实时监测电(dian)机轴的转动，并且将信号反馈给驱动控制器(qi)，控制器(qi)根据反(fan)馈信号调整驱动电流，防(fang)止丢步(bu)的同时可以让电机的(de)输出扭矩更大(da)，同时也可以使步进电机达到更高转(zhuan)速如下图所示为高度集成的(de)步进控制系统，将电机、编码器以及步进电机驱动器(qi)集成于一体，极大程度减小(xiao)步进系统体积，优化(hua)系统步线

       当然你要是图方便，快捷好用的也直(zhi)接选这种集成了步进电机驱动器，编码器，步进电机一体的(de)闭环一体化步进电机(ji)。