直流电(dian)机和无刷电机(ji)不是一个层次(ci)的，相对应(ying)的驱动电路和电源(yuan)电路更不一样，用空心(xin)杯做电机，只要3V，每个都(dou)是毫安(an)级(ji)供电，而使用无刷电机可能每个就(jiu)要10A、20A，这(zhe)样几(ji)种体现在(zai)：1、硬件设备贵(gui)重，2、设计难度加(jia)强，3、整体(ti)成本提(ti)高。

再从功能上说，玩具飞机只要能飞起来(lai)就行了，遥控一下，最多加一个前置存储发送的摄像头，可以用廉(lian)价的传(chuan)感(gan)器(qi)芯片、不稳(wen)定的输出结构、廉价的摄影和传输设备，批量生产就很便宜。但是，1、保证不了(le)飞机(ji)和操作者的安全(quan)，2、没有稳定的机械结构、输出结构和控制器结构，精度太低，没法(fa)执行一(yi)定的(de)任务。但是航模不同，让它平衡，传感器和超声(sheng)波模块是必须的，还需要保证(zheng)航拍时候的稳定，当出现气流、温差等外界干扰时，还需要配置高精度的GPS，室内就要有室内视觉模块，声呐和光流。如果(guo)是想要给飞行器(qi)设(she)计航线，还需要加入(ru)电(dian)源、单片机。进行航(hang)拍时，要保证飞机的稳定，就(jiu)要加入云(yun)台，动态调节(jie)摄(she)像机(ji)角度。

玩具都是(shi)一次性的，如(ru)果配件坏了，要么找原厂买，要么整体换掉。航模(mo)则不同，可以单独更(geng)换配件，还可以(yi)进行改(gai)装。玩具四轴的电(dian)调、接收、飞控(kong)都是集成在一(yi)起的，用的(de)都是空心杯电机，不存在散热问题。这种集成板(ban)的(de)优点就是价格便宜、体积小(xiao)，缺点(dian)就是只要一个地(di)方坏了，就(jiu)得换板(ban)子。航模的成本比(bi)较大，且出于diy和散(san)热需求，很少有集成的，一般都是(shi)独立的设备互相连接。

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