核酸检测，已经成为我们日常生活的一部(bu)分。核酸检测的需求巨大，多地出现了医务人员短(duan)缺和(he)人力不足的(de)情况，长时间、高强度的重复采样工作，给采样人员(yuan)的(de)精(jing)神和体力带来挑战。目(mu)前(qian)，新冠疫情仍然在全球范围内传播蔓延，全民核酸(suan)筛查成为疫情防控的首要关卡。在我国巨大的检疫作业需求下(xia)，核酸采样(yang)机器人应运而生(sheng)。

核酸检测机器人工作流程(cheng)包括：抓取采样拭子，扫描样本存储标签，精确采(cai)样（取棉签、捅喉咙、拧试管）自动切(qie)割拭子本体(ti)，拧紧存储盖等。采样开始前，机器人协同操作采样(yang)管的开闭盖和扫码、咽(yan)拭子(zi)的抓取(qu)和标(biao)定。采(cai)样时(shi)，机械臂利用3D视觉(jue)和力控技术带动采样棉签进入口腔，左右转动采样。采样后机械臂自动(dong)剪断(duan)拭子并对准试管塞入机械臂将(jiang)对应(ying)的试管盖拧紧，再放到底部试管架(jia)，完成(cheng)采样任务。而这一整套流程(cheng)离不开各种电机的驱动。

面对医疗领(ling)域的核酸检测自动化(hua)的(de)需求，万至达电机基于自身(shen)20年直流微电(dian)机核心技术，提(ti)供了一系列高卫生标准、高质量和高工艺的核酸检测机器人(ren)专用电机-ECS1630无刷电机。该电机主要应用于(yu)电爪部分，用于抓取采样拭子、试(shi)管及试管盖的(de)旋(xuan)转(zhuan)开合(he)盖、搬(ban)运、上下料等(deng)。该电(dian)机经过优化，功率(lv)密度高。也就是说，在本身(shen)尺寸的(de)基础上，可以获得最大(da)的转矩和(he)功率。由于电机无齿(chi)槽效应，因此转矩输出与位置(zhi)无关， 最小化的转动惯量确保(bao)动态性高。甚至在(zai)起动时或低转速范围内，电机也能立即提供满转矩。这对于夹持应用非常重要，因为夹持器的工(gong)作行程通常很(hen)短。相较于传(chuan)统气动执(zhi)行部件而言，用电机做驱动时运行更静音，且无需气源，能够保证样品(pin)与环境的洁净性(xing)，这对于检测实验室环境而言，相对优势更大，更符合其应用需求。

万至达的(de)无刷直流空心杯电机是核酸(suan)检测机器人电动(dong)夹具的最佳(jia)选(xuan)择(ze)，因(yin)为其提供了经济的驱(qu)动解决方案，尤其是与集成或紧凑的(de)外部速度和运动控制器相结合(he)时。我(wo)们的驱动系统(tong)让您可以用(yong)各(ge)种行业标准接口以(yi)及高分辨率编(bian)码器(qi)实现完美的抓取(qu)解决方案。