无刷电机包括电机本体和驱动，是典型的机电一体化产品。

无刷直流电机的优点：

1、具有直流电机优秀的线性机械特性，宽的调速范围，可实现无级调速，调速范围广；

2、转矩特性优异，中、 低速转矩性好，启动转矩大，启动电流小；过载能力强；

3、软起软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或 电磁制动装置；

4、效率高，无刷直流电机相比交流电机没有励磁损，相比有刷直流电机没有电刷摩擦损耗无火 花；

5、可靠性高，稳定性好，适应性强，保养简单；

6、体积小、重量轻、出力大；

7、耐颠簸震动，噪音低，震 动小，运转平滑，寿命长。

无刷直流电机的缺点：

1、成本：稀土永磁体比其他永磁体昂贵得多，故导致电动机成本上升。

2、有限的恒功率范围：大的恒功率范围对获得高的车辆效率是至关重要的。永磁无刷直流电动机不可能获得大于基速两倍的最高转速。

3、安全性：在电机制造过程中，由于大型稀土永磁体可以吸引飞散的金属物体，故可能有危险性。万一车辆失事，若车轮自由地自旋，而电动机仍然由永磁体励磁，则在电动机的接线端将出现高电压，可能会危及乘客或援救者。

4、磁体退磁：永磁体可被大的反向磁动势和高温退磁。对每一种永磁材料，其临界去磁力是不同的。当冷却电动机时，特别是如果电机构造紧凑，必须非常小心。

5、高速性能：永磁体采用表面安装方式的电动机不可能达到高速，这是因为受限于转子磁轭与永磁体之间装配的机械强度。

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