舵机是机器人产品中非常重要的部件，它是由微型电机与齿轮组及传感器等部件组成，在机器人应用中，舵机是连接各机构的连接器，就像我们人类的关节一样，通过微型电机的驱动可实现各种动作。舵机决定了机器人产品动作的流畅度和精度，所以无论是在舵机结构方面还是微型电机的性能方面，各企业都在想各种办法提升。
       就以舵机的力道来说，市场上的舵机力道在研发设计的时候就已经是设计好了，如果要再提升舵机的力道，只能通过提高电压电流来实现，然而这对舵机马达又会产生一定的伤害，所以对微型电机的要求又会比较高，万至达电机在舵机方面应用非常多，通过舵机内部的齿轮组提高其力道。

       市场上虽然有不少型号的舵机供机器人企业选择，不过不同的舵机运作方法是有差异的，主要是在结构与PID运算方面，舵机的型号不同应用的地方也会不同，这样就会导致PID运算，输出扭力等有差距。简单来说就是舵机PID运算不同会直接影响到舵机角度到定位时间的所需要的扭力，即使是外形一样的舵机，如果PID运算有差异也会在同一位置上产生完全不同的效果。

       所以选择舵机需要针对某个部位去进行选择匹配，机器人手关节部位需要精密的控制，所以要考虑舵机的稳定性和精确度；对于机器人腿部来说需要支撑机器人身体的平衡，所以要考虑舵机的扭力。

       对于舵机马达来说，无刷电机无疑是较好的选择，但是成本太高，再加上机器人产品长时间进行各种动作，返修率增加无疑增加了成本，所以大多数企业还是选择的有刷直流电机，或者某些部位的舵机用无刷电机。

       如果要保证舵机的稳定性与使用寿命，只能最小化舵机的运行时间，减少微型电机和齿轮的损耗，才能有效的增加舵机的寿命与稳定性。不过这点似乎不太符合目前机器人产品的使用特性，所以，降低舵机的返修率是目前的一个重大难题。

       万至达电机主要以研发生产微型电机为主，在机器人舵机中一直以来广受用户好评，随着机器人对舵机的要求越来越高，万至达电机对舵机马达研发之路也从未停滞，力致做最适合各种舵机微型马达。