步进电机不能直接(jie)连(lian)到电源上工作(zuo)，必须(xu)使用专用的步进电动机驱动(dong)器。驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元(yuan)与步(bu)进电动机直接耦合，也可理解成步进电动(dong)机微(wei)机控制器的功率接口。

但又是(shi)如何实现驱动控制的呢？

如下：进给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲(chong)分(fen)配电路→加减速电(dian)路→环形分配器→功率(lv)放大器→至步(bu)进电机绕组(zu)

1、脉(mai)冲混合电路   将脉冲进(jin)给、手动回原点、误差补(bu)偿等混合为正(zheng)向或负向脉冲进给信号；

2、加减脉冲分(fen)配(pei)电(dian)路   将同时存在正向或负向脉(mai)冲合成为单一方向的进给脉冲；

3、加减速电路   调整脉冲为符合步进电机加减速(su)特性的(de)脉冲，频率的变化(hua)要平稳(wen)，加减(jian)速具有一定的时(shi)间常数；

4、环形分配器   将(jiang)通过的脉冲转(zhuan)换成控(kong)制控制步进(jin)电机定子绕组通、断电的电平信号；

5、功率放大器   环形分配输出(chu)器输(shu)出(chu)的mA级(ji)电流进行功率放大，一般(ban)由前置放大(da)器和功率放大(da)器组成。

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