步进(jin)电机又(you)称为脉(mai)冲电机(ji),基于最基(ji)本的电磁(ci)铁原理,它(ta)是一种可以自由回(hui)转的(de)电磁铁,其动作原理是依(yi)靠气隙磁导的变化来产(chan)生电磁转矩，工作原理是利用电子电路，将直(zhi)流电变成(cheng)分时供(gong)电的多相时序控制(zhi)电流，用这种电流为步进电机供电，步进(jin)电机才能正(zheng)常工作。

两项技术大(da)大影响了步进电机的综合使用性能：

一(yi)、步进电(dian)机加减速过程控制技术

在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于(yu)惯性而跟(gen)随(sui)不上电信号的变化,产生堵转或失(shi)步，在停止(zhi)或(huo)减速时由于同样原因(yin)则可能产生超(chao)步。为防止堵转(zhuan)、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进(jin)行升降速控制。

二、步进电机的细分控制技术

它是通过(guo)控制(zhi)各相绕(rao)组中的电流,使它们按一定的规(gui)律上升或下降，即在零电流到最大电(dian)流之间形成多个稳定(ding)的中间(jian)电流状态，相应的(de)合成磁(ci)场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细(xi)分步(bu)距旋转。

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