空心杯有刷电机原理：

         空心杯电机在结构上舍弃了传统电机的转子结构方式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新式的转子结构消除了老式铁芯形成涡流而造成的电能损耗，而且其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但使空心杯电机具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。

       空心杯电机特点：
       1、节能特性：能量转换效率很。
       2、控制特性：起动、制动迅速，响应快；在推荐运行区域内的速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。
       3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在内。

       空心杯无刷电机参数：
       电压范围：3V-24V
       功率范围：0.5W-50W
       减速比范围：5-1500
       扭矩范围：1gf-cm到50kgf-cm；
       直径范围：3.4mm-38mm
       输出转速：5-2000rpm
       产品特点：规格小、噪音低、力矩大、减速范围广等特点。

       空心杯电机的应用领域：
       1、需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电机能很好地满足其技术要求。
       2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。
       3、各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以最大限度地减轻飞行器的重量。
       4、各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电机作为执行元件，可以使产品档次提高，性能优越。
       5、空心杯电机利用其能量转换效率高的优势，也作为发电机使用；利用其线性运行特性，也作为测速发电机使用；配上减速器，也可以作为力矩电动机使用。